テーマ　「3次元計測」

日時　2016年9月16日（金）午後2時より

場所　中央大学　後楽園キャンパス　2号館2階2221号室

交通案内　アクセス |  キャンパスマップ

所在地　東京都文京区春日1-13-27　　〒112-8551

当日連絡先　梅田委員　TEL：03-3817-1826
　　　　　　　　　　　　　　　　E-MAIL：umeda@mech.chuo-u.ac.jp

[講演概要] Amazonや、DHL、Googleなどが、続々と無人航空機のサービスをリリースし、世界的に無人航空機ブームが沸き起こっています。その背景には、ICAO（国際民間航空機構）が、2018年に無人機を航空機規則に組み込むことを決定したことが大きく影響しています。日本でも2015年12月10日に航空法の一部を改正する法律が施行され、はじめて「無人航空機」が定義されました。これは、無人航空機の発展を鑑み、いち早くわが国が法律として対応したという事であり、国内外の無人航空機メーカーや無人航空機のサービス事業を実施する企業から、日本が市場として注目されるきっかけとなっています。本講演では、無人航空機の産業分野での利活用の事例、その市場について紹介し、さらに航空法の改正やドローンの安全上の課題を踏まえて、今後の展望について解説します。

[講演概要] リコー、東京大学、ブルーイノベーションは、3Ｄビジョンシステムによる非GPS環境下での小型無人航空機の自動飛行に成功した。この超広角ステレオカメラについて、技術内容を紹介する。

コーヒ－ブレイク（16：00～16：10）

[講演概要] 昨今、色距離センサは様々な研究分野で使用されるようになってきた。本講演では、色距離センサを用いた点群処理および三次元物体認識分野を振り返り、関連分野の最新動向について議論する。

[研究発表概要] スリット光の投影および撮影の両方に光学合成を用いた光切断法に関して、その実用化例にとして錠剤検査用の3次元形状検査ユニットを取り上げ、本手法および本ユニットの有効性を説明する。