ビジョン技術の実利用ワークショップ
精密工学会 画像応用技術専門委員会
2006年12月7日(木)、8日(金)
パシフィコ横浜 アネックス・ホール（横浜市西区みなとみらい1-1-1）
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第一日目： 12月7日（木）
受付： 9:00～
開会： 9：25 山本和彦（岐阜大学：実行委員長）
ものづくりのためのビジョン技術 9：30～10：40
ハイブリットセッションA 座長 中川泰夫（日立）A-IK 基調講演 超精密3次元形状計測の最新動向
－白色干渉における革新的アルゴリズムの開発とその応用－
北川 克一(東レエンジニアリング)
A-2O 分光反射率解析に基づく実デバイスパターン膜厚測定技術
廣瀬 丈師､野本 峰生（日立製作所）､荒井 利行（ルネサステクノロジ）
A-3H(1-1) 電子部品の吸着異常検出
江嵜 弘健、山崎 直倫､梅崎 太造、堀越 哲美（名工大）
A-4H(I-3) LCPDに基づく点群位置決め法と欠陥点群照合への応用
浦野 貴裕､金子 俊一､田中 孝之（北大）、前田 俊二､渋谷 久恵､吉田 実（日立製作所）
A-5H(I-7) 単眼ステレオ法を用いた端子リ－ド半田付け欠陥検出法の実用化
草野 洸､渡辺 隆､藤原 孝幸､輿水 大和（中京大）
A-6H(I-8) 可変焦点ミラーを用いたはんだバンプ列の実時間3次元計測システム
安全・安心のためのビジョンシステム 10：50～12：20
ハイブリッドセッションB 座長 諏訪正樹（オムロン）
B-IK 基調講演 顔画像認識のセキュリティ応用とその展開
山口 修（東芝）
B-2O 超高速CHLACによるリアルタイム異常動作検出
岩田 健司､佐藤 雄隆､依田 育士､坂上 勝彦､大津 展之（産総研）
B-3O 顔認証精度向上のためのモーフィング技術
清原 將裕､伊藤 誠也､数井 誠人（日立製作所）
B-4H(I-11) ライン型フレーム画像を用いた移動物体検出
井上 祐貴､梅崎 太造（名工大）、説田 武文（中部電力）､保黒 政大、岩田 彰（名工大）
B-5H(I-12) Cell Broadband Engineを搭載したブレードサーバーによる
スケーラブルなMotion JPEG2000可逆圧縮システム
牟田 英正､土居 意弘（日本アイビーエム）、
前田 潤治(日本アイ・ビー・エムビジネスコンサルテｲングサービス)
西山 浩輝､森 由美､中野 宏毅（日本アイビーエム）
B-6H(I-13) 複数の能動カメラを用いた指定人物の自動追跡
千 敏景（千葉大）､須藤 聡一（小糸工業）、高見 将司､室井 基継､全 炳東（千葉大）
B-7H(I-16) 部屋内シーン変遷の自動管理システム
ビジョン技術の実利用化（インタラクティブセッション1）：12:20～14:40
I1-(1) 欠陥および外観検査システム 座長 菅野純一（ファースト）
I-1（A-3H） 電子部品の吸着異常検出
江嵜 弘健、山崎 直倫､梅崎 太造、堀越 哲美（名工大）
I-2 ナノオーダーで材料内部の変形・破壊特性を評価する画像解析手法の提案
中澤 満､青木 義満、（芝浦工大）、川井 祐児、小林 正和、戸田 裕之（豊橋技科大）
I-3（A-4H） LCPDに基づく点群位置決め法と欠陥点群照合への応用
浦野 貴裕､金子 俊一､田中 孝之（北大）、前田 俊二､渋谷 久恵､吉田 実（日立製作所）
I-4 一般化ハフ変換による高速・ロバスト回転サーチ
藤原 孝幸､輿水 大和（中京大）､今田 宗利（シャープマニファクチャリングシステム）
I-5 顕微鏡画像におけるたんぱく質結晶簡易選定手法
吉村 元秀（県立長崎シーボルト大）
I-6 シグモイド関数との相関によるエッジ抽出
保刈 久明（ファースト）
I-7(A-5H) 単眼ステレオ法を用いた端子リード半田付け欠陥検出法の実用化
草野 洸､渡辺 隆､藤原 孝幸､輿水 大和（中京大）
I-8(A-6H) 可変焦点ミラーを用いたはんだバンプ列の実時間3次元計測システム
田井 悠､光藤 淳､石井 明（立命館大）
I1-(2) ビジョンによる環境監視と生活支援 座長 中村奈津子（日本電子）
I-9 画像特徴トラッキングのためのひも状柔軟物の特徴抽出
堂前 幸康､金子 俊一､田中 孝之（北大）､奥田 晴久､橋本 学（三菱電機）
I-10 Motion History Imageの高次局所自己相関特徴を用いた動作認識
渡辺 顕司､栗田 多喜夫（産総研）
I-11（B-4H） ライン型フレーム画像を用いた移動物体検出
井上 祐貴､梅崎 太造（名工大）、説田 武文（中部電力）､保黒 政大、岩田 彰（名工大）
I-12（B-5H） Cell Broadband Engineを搭載したブレードサーバーによる
スケーラブルなMotion-JPEG2000可逆圧縮システム
牟田 英正､土居 意弘（日本アイビーエム）、
前田 潤治(日本アイ・ビー・エムビジネスコンサルテｲングサービス)
西山 浩輝､森 由美､中野 宏毅（日本アイビーエム）
I-13（B-6H） 複数の能動カメラを用いた指定人物の自動追跡
千 敏景（千葉大）､須藤 聡一（小糸工業）、高見 将司､室井 基継､全 炳東（千葉大）
I-14 一般化ハフ変換を用いた人物領域の抽出
石塚 善士､寺田 賢治（徳島大）
I-15 間合いを意識するロボットの研究
山浦 慧､小島 享之､山本 和彦､加藤 邦人（岐阜大）
I-16（B-7H） 部屋内シーン変遷の自動管理システム
片山 憲昭､島田 伸敬､白井 良明（立命館大）
I-17 モーションキャプチャによる道具の操作教示
本多 芳寛､青木 公也､輿水 大和（中京大）
I1-(3) ビジョン技術の応用 座長 大城英裕（大分大）
I-18 人間視光学系による高度視認システム
伊三木 一皇､千賀 達也､阿部 啓之､若宮 孝一､山村 則夫､潮 嘉次郎（ニコン）
I-19 画像分類のための色・構造特徴量の設計と実生活写真分類への応用
李 媛､金子 俊一､田中 孝之（北大）
I-20 カラーテクスチャ画像における高精度領域分割手法の開発
新田 哲也､大恵 俊一郎（徳島大）柏木 利幸（徳島県立工業技術センター）
I-21 高次局所自己相関マスク特徴の選択的統合による物体認識
日高 章理（筑波大）､栗田 多喜夫､大津 展之（産総研）
I-23 時空間情報を考慮した雲分類
池田 広志､橋本 周司（早稲田大）
I-24 共起度数画像の提案とその特徴
山足 和彦､藤原 孝幸､輿水 大和（中京大）
I-25 単一静止画像からの表面形状計測
I1-(4) イベント紹介
I-26, I-27, I-28（外観検査アルゴリズムコンテスト、男女共同参画）
ビジョンシステムの展開 14：50～15：50
セッションC 座長 堀 修（東芝）
C-1O ステレオ計測を利用した書籍画像の歪み・陰影補正
鈴木 優輔､田中 友､山下 淳､金子 透（静岡大）
C-2O 投影パターンのπ/4位相シフトによる高分解能空間コ－ド化法
川戸 慎二郎､北明 靖雄､奥田 晴久（三菱電機）
C-3O “蛍狩りカメラ”により位置と方向を計測するLocal Positioning
特別講演:16：00～17：00 コーディネータ 山本和彦(岐阜大学)
コーディネーター 山本和彦（岐阜大）
マイクロプロセッサの誕生と創造的開発力
ビジョン技術の挑戦： 17：10～17：30
外観検査アルゴリズムコンテストにおける挑戦課題と優秀賞の授与
挑戦者講演：私の戦略I、私の戦略II
懇親会： 18:00～20:00
第二日目：12月8日（金）
自動車・交通におけるビジョン技術 9：10～10：40
ハイブリッドセッションE 座長 山本新（名城大）
E-1K 基調講演 安全・安心を実現する自動車向け画像認識技術
西脇 大輔､高橋 勝彦､石寺 永記､京 昭倫､岡崎 信一郎（ＮＥＣ）
E-2O 運転支援のためのビジョン技術
柿並 俊明（アイシン精機）､里中 久志（トヨタ自動車）
E-3O 鼻孔のテンプレート探索とパーティクルフィルタによるドライバの頭部姿勢追跡
久保田 整､武士 正美（スズキ）､斎藤 英雄（慶應大）
E-4H(I-31) マルチバンドカメラを用いた夜間の視認性推定
城殿 清澄､二宮 芳樹（豊田中研）
E-5H(I-33) ドライブレコーダにより記録された動画像からの車間距離推定
榎田 修一､岡野 謙二､林 豊洋（九州工大）
久保 登､北島 創、片山 硬（日本自動車研究所）､江島 俊朗（九州工大）
E-6H(I-35) 車両の対称性と背景差分法を用いた動作追跡
尾嶋 孝紀､佐治 斉（静岡大）
E-7H(I-38) 認知症の高齢者の運転能力評価方法
棚橋 寿行､篠田 耕作（名城大）､山田 宗男（名古屋電機工業）
山本 修身､中野 倫明､山本 新（名城大）
多様化する三次元画像計測ターゲット 10：50～12：20
ハイブリッドセッションF 座長 小澤慎治（慶應大）
F-1K 基調講演 立体表現と三次元画像計測の歴史と現状課題
白井 良明（立命館大）
F-2O(I-45) 全方向ステレオシステム（SOS）を搭載したインテリジェント電動車いすの開発
佐藤 雄隆､坂上 勝彦（産総研）
F-3O レーザを用いたキャリブレーションによるステレオ視の提案
片山 保宏（宇宙航空研究開発機構）
F-4H(I-41) 多視点カメラシステムのためのキャリブレーションソフトウェアの開発
植松 裕子､手島 知昭､斎藤 英雄（慶應大）
曹 洪華（ライブラリー）
F-5H(I-43) 多数の特徴点によって記述されるパターンの高速認識法
中居 友弘､黄瀬 浩一､岩村 雅一（大阪府立大）
F-6H(I-48) 非対称Hilbertフィルタを用いた空間縞解析法による3次元計測
光本 大輔（オムロン）､リー・ジリン（上海交通大）
長谷川 友紀、諏訪 正樹､來海 雅俊（オムロン）
F-7H(I-49) 位相シフトと多重露光を利用した空間コード化法による3次元画像計測
中村 泰敏､市川 拡（ローランド ディー．ジー．）､青木 義満（芝浦工大）
ビジョン技術の実利用化（インタラクティブセッション2）：12:20～14:30
I2-(1) 車両におけるビジョンシステム 大塚裕史（日立）
I-31 (E-4H) マルチバンドカメラを用いた夜間の視認性推定
城殿 清澄､二宮 芳樹（豊田中研）
I-32 北米ライセンスプレート認証技術
栗田 裕二､近藤 昌紀､安藤 勝己､堀場 裕司（NECソフトウエア中部）
石寺 永記､西脇 大輔（NEC）
I-33(E-5H) ドライブレコーダにより記録された動画像からの車間距離推定
榎田 修一､岡野 謙二､林 豊洋（九州工大）
久保 登､北島 創、片山 硬（日本自動車研究所）､江島 俊朗（九州工大）
I-34 8点アルゴリズムに基づくドライブレコーダ取付角度の推定
岡野 謙二､榎田 修一､林 豊洋（九州工大）
久保 登､北島 創､片山 硬（日本自動車研究所）､江島 俊朗（九州工大）
I-35 (E-6H) 車両の対称性と背景差分法を用いた動作追跡
尾嶋 孝紀､佐治 斉（静岡大）
I-36 上空斜め画像とディジタル地図の自動位置合わせ
河合 荘景､佐治 斉（静岡大）
I-37 近赤外方式による高齢ドライバの識別方法
片桐 賢樹､山田 啓一、山本 修身､山本 新（名城大）
I-38 (E-7H) 認知症の高齢者の運転能力評価方法
棚橋 寿行､篠田 耕作（名城大）､山田 宗男（名古屋電機工業）
山本 修身､中野 倫明､山本 新（名城大）
I-39 高齢者の運転能力評価のための運転視力測定方法
足立 委昭､山本 裕（名城大）､山田 宗男（名古屋電機工業）
山本 修身､中野 倫明､山本 新（名城大）
I-40 高鮮度ナビゲーションデータ更新のための道路方面看板の自動検出
青木 悠、青木 義満（芝浦工大）､宮地 恵美（日本ユニシス）
I2-(2) 立体ビジョンシステム 座長 藤原伸行（明電舎）
I-41(F-4H) 多視点カメラシステムのためのキャリブレーションソフトウェアの開発
植松 裕子､手島 知昭､斎藤 英雄（慶應大）
曹 洪華（ライブラリー）
I-42 未校正単眼カメラによるロボットシステムの座標系合わせ方法
守屋 俊夫､木村 宣隆（日立製作所）
I-43(F-5H) 多数の特徴点によって記述されるパターンの高速認識法
中居 友弘､黄瀬 浩一､岩村 雅一（大阪府立大）
I-44 セキュリティシステム構築へ向けた全方向ステレオシステム(SOS)による行動解析
近藤 功一､山本 和彦､加藤 邦人（岐阜大）
I-45(F-20) 全方向ステレオシステム（SOS）を搭載したインテリジェント電動車いすの開発
佐藤 雄隆､坂上 勝彦（産総研）
I-46 全方向ステレオシステム(SOS)の古墳調査への応用
清水 早苗（ソフトピアジャパン）､平湯 秀和､棚橋 英樹（岐阜県生産情報研）
丹羽 義典（ソフトピアジャパン）､山本 和彦（岐阜大）
I-47 時空間ステレオ法とパターン光投影法を用いた環境地図作成
加藤 正格､宮阪 健夫､荒木 和男（中京大）
I-48(F-6H) 非対称Hilbertフィルタを用いた空間縞解析法による3次元計測
光本 大輔（オムロン）､リー・ジリン（上海交通大）
長谷川 友紀、諏訪 正樹､來海 雅俊（オムロン）
I-49(F-7H) 位相シフトと多重露光を利用した空間コード化法による3次元画像計測
中村 泰敏､市川 拡（ローランド ディー．ジー．）、青木 義満（芝浦工大）
I-50 航空ステレオ画像を用いた対応領域抽出
池ヶ谷 享明､佐治 斉（静岡大）
I2-(3) アクテｲブビジョンシステム 座長 藤原孝幸（中京大）
I-51画像処理と無線処理の連携による被写体へのメタデータ自動付与手法
中田 康之､鎌田 徹､及川 浩一（富士通研）
I-52似顔絵ロボットCOOPERにおける顔輪郭の曲線当てはめによる改善手法
星野 喬之､徳田 尚也､渡辺 隆､舟橋 琢磨、藤原 孝幸､輿水 大和､秦野 甯世（中京大）
I-53時空間画像を用いた移動カメラによる移動物体の検出
武用 吉史､松本 光春､橋本 周司（早稲田大）
ミクロビジョンからマクロビジョンまで 14：30～15：40
セッションG 座長 野口稔（日立ハイテクノロジーズ）
G-1O A Novel Inspection Technique for Macro Defects of Color Filter Glass in TFT-LCD
Hyunwoo Kim, Seonghoon Kim,
Hyohyung Lee, and Daehwa Jeong（LG Electronics）
G-2O マイクロインジェクションにおける針・細胞の自動位置計測方式
陽奥 幸宏､須藤 嘉規（富士通）、安藤 護俊（富士通研）､伊藤 昭夫（富士通）
G-3K基調講演 社会インフラを支えるビジョンシステム
パネル討論（基調講演とのハイブリッド方式）： 15：40～16：50
膨張するビジョンターゲット －工場から町へ－
オーガナイザー 橋本 周司 (早稲田大)
パネラー： 北川 克一 (東レエンジニアリング)
山口 修 （東芝）
西脇 大輔 （NEC）
白井 良明 （立命館大）
表彰： 16：50～16：55
優秀論文賞：画像応用技術専門委員会 小田原賞
閉会： 16：55～17：00 梅田和昇（中央大学：プログラム委員長）