- 12/7(金) 13:25-15:00
IS2-B ロボットビジョン
| コーディネーター：藤原伸行（明電舎） |
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| IS2-B1 | 閉曲線内特徴量による一般マーカの検出 | |
| ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・○亀山悟，藤原伸行，宍道洋（明電舎） | ||
| IS2-B2 | 局所特徴とマーカーを用いたRGB-Dカメラによる生産設備の形状計測 | |
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・・・・・・・・・・・・・・・○原孝介，安倍満，佐藤育郎（デンソーアイティーラボラトリ）， 神谷孝二（デンソーウェーブ） | ||
| IS2-B3 | 回転不変特徴量とアンサンブル分類木を用いたバラ積み工業部品の位置推定 | |
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・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・江田明宏，市野雄大，榎田修一，江島俊朗（九工大）， 河野寿之，出口央，堀内智之（安川電機） | ||
| IS2-B4 | 特殊環境下における低床型自律無人搬送車の地図生成手法 | |
| ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・○鹿田和稔，中沢実(金沢工大) | ||
| IS2-B5 | 誤対応確率を最小化する3-D特徴点を用いた高速ロボットビジョン | |
| ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・○永瀬誠信，秋月秀一，橋本学（中京大） | ||
| IS2-B6 | 対応点照合により重み付けしたボクセルを用いた物体の位置・姿勢推定 | |
| ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・○西川 諒，野口遼，中村明生（東京電機大） | ||